Zobrazeno 1 - 10
of 54
pro vyhledávání: '"Béarée, Richard"'
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems, Volume 119, September 2019, Pages 278-288
Human-robot collision avoidance is a key in collaborative robotics and in the framework of Industry 4.0. It plays an important role for achieving safety criteria while having humans and machines working side-by-side in unstructured and time-varying e
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.05159
Publikováno v:
In Journal of Manufacturing Processes September 2022 81:406-413
Autor:
Béarée, Richard
La recherche de performances toujours plus élevées conduit les systèmes de positionnement à dynamique élevée à la limite de leurs possibilités technologiques et structurelles, invalidant de ce fait l'hypothèse classiquement retenue d'une dyn
Externí odkaz:
http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001611
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/01/44/PDF/These-Bearee.pdf
http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/01/44/PDF/These-Bearee.pdf
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):8513-8518
Publikováno v:
In Procedia Manufacturing 2020 51:187-192
Publikováno v:
In Procedia Manufacturing 2020 51:133-139
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory December 2019 142
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Besset, Pierre, Béarée, Richard
Publikováno v:
In Control Engineering Practice September 2017 66:169-180