Výsledky vyhledávání - "Bálint, Balázs András"

Akademický článek

Benchmark of the Physics Engine MuJoCo and Learning-based Parameter Optimization for Contact-rich Assembly Tasks

Autor: Bálint, Balázs András, Lämmle, Arik, Salteris, Yannis, Tenbrock, Philipp

Publikováno v: In Procedia CIRP 2023 119:1059-1064

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Extension of Established Modern Physics Simulation for the Training of Robotic Electrical Cabinet Assembly

Autor: Lämmle, Arik, Xiang, Zheng, Bálint, Balázs András

Publikováno v: In Procedia CIRP 2022 107:1317-1322

Zobrazit plný text záznamu