Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"B, Chaithanya Krishna."'
Model Based Control of Commercial-Off-TheShelf (COTS) Unmanned Rotorcraft for BrickWall Construction
Autor:
Sridhar, Nithya, N, Sai Abhinay., B, Chaithanya Krishna., Shobhit, Shubhankar, Das, Kaushik, Ghose, Debasish
This work proposes a systematic framework for modelling and controller design of a Commercial-Off-The Shelf (COTS) unmanned rotorcraft using control theory and principles, for brick wall construction. With point to point navigation as the primary app
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.12335
Publikováno v:
ACC
This work proposes a new gain adaptation strategy for sliding mode controller (SMC) employed in high fidelity operations. This research work derives an important condition for the proposed law to achieve chattering reduction without compromising syst
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::37ceb2621676cc386711d3bd38ffef01
https://doi.org/10.23919/acc50511.2021.9482991
https://doi.org/10.23919/acc50511.2021.9482991
Publikováno v:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
This research work proposes a systematic methodology to model Commercial-Off-The-Shelf Unmanned Aerial Vehicle (UAVs) that belong to the class of multicopters. The modelling framework consists of meticulous analysis of frequency domain and time domai
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::64f2a9f598de577a753287046cd1ecb8
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213940
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213940
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.