Zobrazeno 1 - 10
of 36
pro vyhledávání: '"Azkarate, Martin"'
Proprioceptive sensors on planetary rovers serve for state estimation and for understanding terrain and locomotion performance. While inertial measurement units (IMUs) are widely used to this effect, force-torque sensors are less explored for planeta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.04700
Accurate and complete terrain maps enhance the awareness of autonomous robots and enable safe and optimal path planning. Rocks and topography often create occlusions and lead to missing elevation information in the Digital Elevation Map (DEM). Curren
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.07150
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, pp. 3003-3009
This paper proposes a Guidance, Navigation, and Control (GNC) architecture for planetary rovers targeting the conditions of upcoming Mars exploration missions such as Mars 2020 and the Sample Fetching Rover (SFR). The navigation requirements of these
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.09975
Autor:
Sánchez-Ibánez, J. Ricardo, Pérez-del-Pulgar, Carlos J., Azkarate, Martin, Gerdes, Levin, García-Cerezo, Alfonso
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence November 2019 86:32-42
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mantoani, Laura, Castilla, Raul, Paz Delgado, Gonzalo, Pérez del Pulgar, Carlos J., Azkarate, Martin
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
Las futuras misiones de exploración planetaria exigen cada vez más autonomía, ya que estas misiones son cada vez más complejas. Un ejemplo claro es la misión de retorno de muestras a Marte, en la que el Sample Fetch Rover debe recoger tubos de m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::24c352d8b90de2a484f730ee6c379c8b
https://hdl.handle.net/10630/25212
https://hdl.handle.net/10630/25212
Autor:
Mantoani, Laura, Castilla-Arquillo, Raúl, Paz Delgado, Gonzalo Jesús, Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus, Azkarate, Martin
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
Future planetary exploration missions are demanding more and more autonomy since these missions are getting more complex. A clear example is the Mars Sample Return mission, where the Sample Fetch Rover needs to collect sample tubes on a remote locati
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::6da8203de003ab954df89f99683d79af
https://hdl.handle.net/10630/24497
https://hdl.handle.net/10630/24497