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Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen
Publikováno v:
18. Fachkolloquium der WGTL 26. und 27. September 2022, Bremen : proceedings
Volume 2022, Issue 18
Seit einigen Jahren existieren Logistiksysteme, in denen hunderte Autonome Mobile Roboter für die Kommissionierung oder Sortierung eingesetzt werden. Die Pfadplanung für die in diesen Systemen navigierenden Roboter ist ei
Seit einigen Jahren existieren Logistiksysteme, in denen hunderte Autonome Mobile Roboter für die Kommissionierung oder Sortierung eingesetzt werden. Die Pfadplanung für die in diesen Systemen navigierenden Roboter ist ei
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::06f975625405ac4b4efb57fd2fad1fa7
https://hdl.handle.net/11420/14491
https://hdl.handle.net/11420/14491
Autor:
Nabizada, Hamied, Lewke, Marcel, Azizpour, Moein, Höfer, Raphael, Vieira Da Silva, Luis Miguel, Pourabdollah, Pezhman, Topalis, Philip, Ismail, Omar, Kirchheim, Alice, Fay, Alexander
Der gesamte Band ist unter der DOI 10.24405/14522 abrufbar.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5b90b9dcfd7e62e3bb53b1fc996a958f
Autor:
Fauvé, Nicolas, Jaehn, Florian, Azizpour, Moein, Hein, Benedikt, Kirchheim, Alice, Neumann, Simone
Der gesamte Band ist unter der DOI 10.24405/14522 abrufbar.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::14fac586b58981562677b6071478bcaf
Volume 2022, Issue 18
Advances in robotics, especially in computer vision, have led to the increasing use of robots in order picking. Deep Learning methods using CNN for computer vision purposes have shown good object detection and localization
Advances in robotics, especially in computer vision, have led to the increasing use of robots in order picking. Deep Learning methods using CNN for computer vision purposes have shown good object detection and localization
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cfebcd59a42779911bf483ad35d4fed0