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pro vyhledávání: '"Ayoubi, Younsse"'
Autor:
Ayoubi, Younsse
Au cours des dernières années, nous avons assisté à un changement de paradigme, passant de la fabrication de robots rigides à des robots compliants. Ceci est dû à plusieurs raisons telles que l'amélioration de l'efficacité des robots dans la
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http://www.theses.fr/2018POIT2278/document
Akademický článek
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Publikováno v:
Robotics
Robotics, Elsevier, 2019, 8 (1), pp.18. ⟨10.3390/robotics8010018⟩
Robotics, Vol 8, Iss 1, p 18 (2019)
Volume 8
Issue 1
Robotics, Elsevier, 2019, 8 (1), pp.18. ⟨10.3390/robotics8010018⟩
Robotics, Vol 8, Iss 1, p 18 (2019)
Volume 8
Issue 1
Unlike &ldquo
classical&rdquo
industrial robots, collaborative robots, known as cobots, implement a compliant behavior. Cobots ensure a safe force control in a physical interaction scenario within unknown environments. In this paper, we pro
classical&rdquo
industrial robots, collaborative robots, known as cobots, implement a compliant behavior. Cobots ensure a safe force control in a physical interaction scenario within unknown environments. In this paper, we pro
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b863bcdf236ebf481fd7ba76e18a2994
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02284732/file/V2SOM.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02284732/file/V2SOM.pdf