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Autor:
Ayarza Mira, Iria María
Publikováno v:
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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El trabajo consiste en la simulación de un instrumento virtual mediante el uso de MATLAB para la medición de distintas dimensiones (planitudes, diámetros, etc.) sobre modelos de piezas CAD. También se simula el ajuste del eje de rotación de las
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::9a1cd0736136bca7d333c24cf6411ed3
http://hdl.handle.net/10651/48545
http://hdl.handle.net/10651/48545
Autor:
Ayarza Mira, Iria María
Publikováno v:
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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El objetivo principal del proyecto es el desarrollo, en simulación, de una aplicación robótica en ROS que permita guiar a personas en el interior de edificios, como podrían ser una facultad o un hospital, mediante un robot móvil. Con la peculiar
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::e02df0c35407bf141121781d64c33f12
http://hdl.handle.net/10651/48546
http://hdl.handle.net/10651/48546