Summary: Distributed Task Assignment and Path Planning with Limited Communication for Robot Teams

Autor: DARIO ALBANI, Hönig, W., Ayanian, N., Nardi, D., Trianni, V.

Publikováno v: AAMAS 2019, Montreal, Canada, 13-17/05/2019
info:cnr-pdr/source/autori:Dario Albani, Wolfgang Hönig, Nora Ayanian, Daniele Nardi, Vito Trianni/congresso_nome:AAMAS 2019/congresso_luogo:Montreal, Canada/congresso_data:13-17%2F05%2F2019/anno:2019/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine
Scopus-Elsevier

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9d9b552933bded9e9f719d883af5e91c
https://publications.cnr.it/doc/403556

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Abstractions and controllers for groups of robots in environments with obstacles.

Autor: Ayanian, N., Kumar, V.

Publikováno v: 2010 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2010, p3537-3542, 6p

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.