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Publikováno v:
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences, Vol 70, Iss 4, Pp 444-452 (2021)
This paper presents a universal approach of identification and closed-loop control of manufacturing equipment, de- livered through web services using Open Platform Communications United Architecture (OPC UA). Rapid prototyping as well as retrofitting
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https://doaj.org/article/65980509e78d4dfbaa6b7cec4cd0b00d
Publikováno v:
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 116:227-231
Für die Programmierung von Industrierobotern hat jeder Hersteller seine eigene Sprache entwickelt. Zwar stellen alle diese Sprachen einen ähnlichen Funktionsumfang bereit, der Wechsel des Herstellers erfordert aber meist die Neuentwicklung des Prog
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8d2400c052cdcac90233ce8b5f588b9e
https://doi.org/10.1515/zwf-2021-0044
https://doi.org/10.1515/zwf-2021-0044
Autor:
Pooyan Safari, Behnam Shariati, David Przewozny, Paul Chojecki, Johannes Karl Fischer, Ronald Freund, Axel Vick, Moritz Chemnitz
Publikováno v:
2022 13th International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing (CSNDSP).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::73d47f57987be0b7f01697632287bb33
https://doi.org/10.1109/csndsp54353.2022.9907957
https://doi.org/10.1109/csndsp54353.2022.9907957
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 111:602-606
Die Auslagerung von Algorithmen auf Edge- und Cloud- umgebungen nach dem Software-as-a-Service-Paradigma bringt viele Vorteile für autonome mobile Roboter mit sich. Es kann jedoch nicht immer garantiert werden, dass die QoS-Anforderungen der ausgela
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b42571db890c06ed241f2bae77809afd
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-28
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-28
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 111:583-586
Mobile Roboter sind in verschiedenen Bereichen der Industrie zu wichtigen Werkzeugen geworden, insbesondere in der Logistik. Die sichere Navigation in hochdynamischen Umgebungen stellt jedoch weiterhin eine große Herausforderung für klassische Pfad
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3da88685e2c4be2ca442b650a12c94f1
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-9
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09-9
Publikováno v:
2022 IEEE 18th International Conference on Factory Communication Systems (WFCS).
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::fc5648ee4784a316ddc89bbde2fb59b6
https://doi.org/10.1109/wfcs53837.2022.9779202
https://doi.org/10.1109/wfcs53837.2022.9779202
Autor:
Simon Tschoke, Axel Vick, Frederic Lynker, Florian Schreiner, Alexander Willner, Moritz Chemnitz, Hauke Buhr
Publikováno v:
DS-RT
The benefits of the currently evolving IEEE Time-Sensitive Networking (TSN) standard have already been globally recognized. Whereas the application of TSN in a LAN is currently widely and globally tested, TSN in a Metropolitan Area Network (MAN) has
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1106ded0bb9ce9860da84e23d6b701c1
https://doi.org/10.1109/ds-rt52167.2021.9576141
https://doi.org/10.1109/ds-rt52167.2021.9576141
Publikováno v:
IECON
Nowadays production industry and smart factory is dealing with methods of optimal resource load balancing and new types of flexible service-oriented strategies. It is seen crucial to adapt quickly to changes in manufacturing processes and new product
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::07ba7b826646610d61985fb9ee97dd7a
https://doi.org/10.1109/iecon43393.2020.9254342
https://doi.org/10.1109/iecon43393.2020.9254342
Publikováno v:
Procedia CIRP. 76:161-166
The increasing complexity of products and machines as well as short production cycles with small lot sizes present great challenges to production industry. Both, the programming of industrial robots in online mode using hand-held control devices or i
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::88360e599836baa96700ab2d4c1df578
https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.01.036
https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.01.036
Die individualisierte Massenproduktion mit hochgradig wandelbaren Produktionskapazitäten erfordert das Umdenken auch in der Steuerungstechnik. Das Ziel der Auftragsforschung im Projekt UrbanTSN ist die Ablösung der starren Liniensteuerung klassisch
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ed05c47277141ece5ec1643be8b44759
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/265941
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/265941
