Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Avşar, Deniz Işınsu"'
Vision-based Situational Graphs Exploiting Fiducial Markers for the Integration of Semantic Entities
Autor:
Tourani, Ali, Bavle, Hriday, Sanchez-Lopez, Jose Luis, Avsar, Deniz Isinsu, Salinas, Rafael Munoz, Voos, Holger
Situational Graphs (S-Graphs) merge geometric models of the environment generated by Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) approaches with 3D scene graphs into a multi-layered jointly optimizable factor graph. As an advantage, S-Graphs not onl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.10461
Autor:
Tourani, Ali, Bavle, Hriday, Avşar, Deniz Işınsu, Sanchez-Lopez, Jose Luis, Munoz-Salinas, Rafael, Voos, Holger
Publikováno v:
Robotics; Jul2024, Vol. 13 Issue 7, p106, 17p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.