Low-Cost High-Tech Robotics for Ambient Assisted Living: From Experiments to a Methodology

Autor: Vareille Jean, Espes David, Autret Yvon, Le Parc Philippe

Publikováno v: Journal of Intelligent Systems, Vol 25, Iss 4, Pp 455-471 (2016)

Aging of the population in developed countries is an important challenge to overcome. Robots have a role to play to offer solutions to old and dependent persons and also to their families and carers. We investigated low-cost high-tech robotics in ord

Externí odkaz: https://doaj.org/article/ff1fc227e3a74f8d866fb53a71b36785

Étude expérimentale de robots de téléprésence et d'assistance aux personnes dépendantes : des performances attendues aux réalités

Autor: Vareille, Jean, Autret, Yvon, Espes, D, Le Parc, Philippe

Publikováno v: 24ème congrès français de Mécanique
24ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2019)
24ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2019), Association Française de Mécanique, Aug 2019, Brest, France

National audience; Depuis quelques années nous participons avec plusieurs équipes du Lab-STICC et des partenaires, comme le centre de rééducation fonctionnelle de Kerpape, au projet VITAAL, objet d'un CPER. Notre équipe étudie l'emploi de robot

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::37ed9266e0020180b368382e727c84ee
https://hal.univ-brest.fr/hal-03174773/document

Towards Remote Control of Mobile Robots to Help Dependent People

Autor: Autret, Yvon, Vareille, Jean, Espes, David, MARC, Valérie, Le Parc, Philippe

Publikováno v: UBICOMM 2017. The Eleventh International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies
The Eleventh International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM 2017)
The Eleventh International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM 2017), IARIA, Nov 2017, Barcelone, Spain. pp.129-136

International audience; In this paper, we focus on a Web-controlled mobile robot for home monitoring, in the context of Ambient Assisted Living. The key point is low-cost and the robot is built from standard components. We use a few sensors to allow

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0cb8494f6b779dfb1918764a5e31a089
https://hal.univ-brest.fr/hal-01693142/document

Designing a Low Cost Web Controlled Mobile Robot for Ambient Assisted Living

Autor: Autret, Yvon, Espes, David, Vareille, Jean, Le Parc, Philippe

Publikováno v: International Journal On Advances in Intelligent Systems
International Journal On Advances in Intelligent Systems, IARIA, 2015, 8 (3-4), pp.288-299

International audience; In this paper, we focus on a Web-controlled mobile robot for home monitoring, in the context of Ambient Assisted Living. The key point is low-cost as dependent person have often tiny budget. The robot is built from standard co

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1ea1e1f7258db0ee6c111896941c5439
https://hal.univ-brest.fr/hal-01253526

Robots domestiques d'assistance et de surveillance « low-cost »

Autor: Autret, Yvon, Vareille, Jean, Espes, David, Le Parc, Philippe

Publikováno v: CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France

Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; L’apparition de plates-formes modulaires pour robot, d’éléments électroniques également modulaires, le tout à faible coût, conjuguée à celle d’ordinateu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::15b756e56797af76b11cc7255a7f7d1a
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03440390/file/bitstream_107153.pdf