Zobrazeno 1 - 10
of 561
pro vyhledávání: '"Autonomous underwater vehicles (AUVs)"'
Autor:
Osen Fili Nami, Afif Widaryanto, Muhammad Putra Rasuanta, Tinova Pramudya, Muhammad Yusha Firdaus, Peni Laksmita Widati, Sakinah Puspa Anggraeni, Hanifah Dwiyanti, Maristya Rahmadiansyah, Michael Andreas Purwoadi, Sasono Rahardjo, Teddy Alhady Lubis
Publikováno v:
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi, Vol 24, Iss 1, Pp 72-79 (2024)
This study examines and compares three Autonomous Underwater Vehicles (AUV) steering control techniques utilizing the following three control algorithms: Proportional-Integral-Derivative (PID), Fractional Order PID (FOIPD), and Neural Network-PID (NN
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a9709029a33f4fc0bc65b389e887085c
Autor:
Qingbo Wei, Yi Yang, Xingqun Zhou, Zhiqiang Hu, Yan Li, Chuanzhi Fan, Quan Zheng, Zhichao Wang
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 9, p 486 (2024)
The capabilities of AUV mutual perception and localization are crucial for the development of AUV swarm systems. We propose the AUV6D model, a synthetic image-based approach to enhance inter-AUV perception through 6D pose estimation. Due to the chall
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/47063c24c5994aaf81f7069721224bbe
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 9, p 1489 (2024)
Most existing model predictive control (MPC) methods overlook the network resource limitations of autonomous underwater vehicles (AUVs), limiting their applicability in real systems. This article addresses this gap by introducing an adaptive transmis
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/79c4677f15b841048bff34333988a7fc
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 6, p 878 (2024)
The characteristics of autonomous underwater vehicles include nonlinearity, strong coupling, multiple inputs and multiple outputs, uncertainty, strong disturbance, underdrive, and multiple constraints. Autonomous underwater vehicle cluster systems ar
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/99eefc6590be4d168bf9eca9653c10e5
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 5, p 791 (2024)
The expansion of underwater scenarios and missions highlights the crucial need for autonomous underwater vehicles (AUVs) to make informed decisions. Therefore, developing an efficient decision-making framework is vital to enhance productivity in exec
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/765f241d2b8c47709f0002b5076637b4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 19, p 8318 (2023)
Multiple autonomous underwater vehicles (AUVs) have gradually become the trend in underwater operations. Identifying and detecting these new underwater multi-targets is difficult when studying underwater moving targets. A 28-element transducer is use
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2fcdc9f21ce74879acadd8bf5a2c3bf3