Zobrazeno 1 - 10
of 37 749
pro vyhledávání: '"Autonomous underwater vehicle"'
Autor:
Pervukhin, Dmitry1 (AUTHOR) pervuchin@rambler.ru, Kotov, Dmitry1 (AUTHOR) s215027@stud.spmi.ru, Trushnikov, Vyacheslav1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Energies (19961073). Dec2024, Vol. 17 Issue 23, p5916. 25p.
Autor:
Mason, Karl, Kelly, Daniel
This paper presents Low-cost Marine Autonomous Robotic Vehicle Explorer (Lo-MARVE), a novel autonomous underwater vehicle (AUV) designed to provide a low cost solution for underwater exploration and environmental monitoring in shallow water environme
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.08605
Autor:
Jimoh, Isah A., Yue, Hong
The operation of an autonomous underwater vehicle (AUV) faces challenges in following predetermined waypoints due to coupled motions under environmental disturbances. To address this, a 3D path following guidance and control system is developed in th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.18806
Autor:
Lee, Jungwoo, Cho, Younggun
This paper proposes a photorealistic real-time dense 3D mapping system that utilizes a learning-based image enhancement method and mesh-based map representation. Due to the characteristics of the underwater environment, where problems such as hazing
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.18395
Publikováno v:
Problems of the Regional Energetics, Vol 63, Iss 3, Pp 130-145 (2024)
The object of the study is to enhance operational efficiency and reduce fuel consumption of autonomous underwater vehicles during the monitoring of underwater electrical and optical cables based on FCA under conditions of uncertainty. To achieve the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/253c4cf0e9c14127993f570defacb078
One use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is the monitoring of habitats associated with threatened, endangered and protected marine species, such as the handfish of Tasmania, Australia. Seafloor imagery collected by AUVs can be used to identif
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.01932
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.