Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Autonomous transportation of cargo"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 1, p 107 (2018)
Detecting and tracking moving objects (DATMO) is an essential component for autonomous driving and transportation. In this paper, we present a computationally low-cost and robust DATMO system which uses as input only 2D laser rangefinder (LRF) inform
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/57732134e04e4d43bc120a83c165e5cc
Publikováno v:
Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783319271484
ROBOT (2)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Reis L.P.Lima P.U.Moreira A.P.Munoz-Martinez V.Montano L., 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015, 19 November 2015 through 21 November 2015, 418, 491-502
ROBOT (2)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Reis L.P.Lima P.U.Moreira A.P.Munoz-Martinez V.Montano L., 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015, 19 November 2015 through 21 November 2015, 418, 491-502
Trabajo presentado a la 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT-2015).
The presented paper addresses the problem of detecting and tracking moving objects for autonomous cargo handling in port terminals using a perception system which input data i
The presented paper addresses the problem of detecting and tracking moving objects for autonomous cargo handling in port terminals using a perception system which input data i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1712b99ea1baca358f8ac6e55e3dfe45
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_38
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_38
The presented paper addresses the problem of detecting and tracking moving objects for autonomous cargo handling in port terminals using a perception system which input data is a single layer laser scanner. A computationally low cost and robust Detec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dris___00893::c91a948226d16353e807a130102eaa99
http://resolver.tudelft.nl/uuid:a89d0905-6f6c-4802-bbc8-c8b2fa72063f
http://resolver.tudelft.nl/uuid:a89d0905-6f6c-4802-bbc8-c8b2fa72063f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Vaquero V; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Llorens i Artigas 4-6, 08028 Barcelona, Spain. vvaquero@iri.upc.edu., Repiso E; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Llorens i Artigas 4-6, 08028 Barcelona, Spain. erepiso@iri.upc.edu., Sanfeliu A; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Llorens i Artigas 4-6, 08028 Barcelona, Spain. sanfeliu@iri.upc.edu.
Publikováno v:
Sensors (Basel, Switzerland) [Sensors (Basel)] 2018 Dec 29; Vol. 19 (1). Date of Electronic Publication: 2018 Dec 29.