Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"Autonomous intervention"'
Autor:
Jisung Park, Jinwhan Kim
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 58447-58457 (2022)
Acoustic imaging sonar can be used as important navigation sensors for underwater intervention systems as they consistently provide spatial information about the surrounding environment, even in limited visibility conditions. However, acoustic imagin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ce1a6e87c092469fbdf764ceebbcb2ef
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 21, p 8141 (2022)
Nowadays, more frequently, it is necessary to perform underwater operations such as surveying an area or inspecting and intervening on industrial infrastructures such as offshore oil and gas rigs or pipeline networks. Recently, the use of Autonomous
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f901d2b772f1482db995727964f9d1dd
Publikováno v:
한국해양공학회지, Vol 33, Iss 5, Pp 454-461 (2019)
In autonomous interventions using an underwater vehicle with a manipulator, grasping based on target detection and recognition is one of the core technologies. To complete an autonomous grasping task, the vehicle body approaches the target closely an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7ff5b0a67e6a4f7fbe9f3674d3b5a958
Autor:
Taekyeong Yeu, Hyun Taek Choi, Yoongeon Lee, Junbo Chae, Yeongjun Lee, Seong Soon Kim, Sanghyun Park, Tae Hee Lee
Publikováno v:
한국해양공학회지, Vol 33, Iss 2, Pp 168-177 (2019)
KRISO (Korea Research Institute of Ship & Ocean Engineering) started a project to develop the core algorithms for autonomous intervention using an underwater robot in 2017. This paper introduces the development of the robot platform for the core algo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5127ded19ce848f6b59a7f8f7f8da804
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tae Hee Lee, Tae-Kyeong Yeu, Seong Soon Kim, Sanghyun Park, Yeongjun Lee, Hyun Taek Choi, Junbo Chae, Yoongeon Lee
Publikováno v:
한국해양공학회지, Vol 33, Iss 2, Pp 168-177 (2019)
KRISO (Korea Research Institute of Ship & Ocean Engineering) started a project to develop the core algorithms for autonomous intervention using an underwater robot in 2017. This paper introduces the development of the robot platform for the core algo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::65c174c9b8103689e223f2cd50416de8
http://joet.org/upload/pdf/joet-33-2-168.pdf
http://joet.org/upload/pdf/joet-33-2-168.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.