Zobrazeno 1 - 10
of 644
pro vyhledávání: '"Autonomous intervention"'
Autor:
Jisung Park, Jinwhan Kim
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 58447-58457 (2022)
Acoustic imaging sonar can be used as important navigation sensors for underwater intervention systems as they consistently provide spatial information about the surrounding environment, even in limited visibility conditions. However, acoustic imagin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ce1a6e87c092469fbdf764ceebbcb2ef
Publikováno v:
한국해양공학회지, Vol 33, Iss 5, Pp 454-461 (2019)
In autonomous interventions using an underwater vehicle with a manipulator, grasping based on target detection and recognition is one of the core technologies. To complete an autonomous grasping task, the vehicle body approaches the target closely an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7ff5b0a67e6a4f7fbe9f3674d3b5a958
Autor:
Philip, Pierre1,2,3 (AUTHOR) patricia.sagaspe@chu-bordeaux.fr, Dupuy, Lucile4 (AUTHOR) lucile.dupuy@u-bordeaux.fr, Sagaspe, Patricia1,2,3 (AUTHOR) etienne.de-sevin@u-bordeaux.fr, de Sevin, Etienne1,2 (AUTHOR) marc.auriacombe@u-bordeaux.fr, Auriacombe, Marc1,2 (AUTHOR) jack.taillard@gmail.com, Taillard, Jacques1,2 (AUTHOR) jean-arthur.micoulaud-franchi@chu-bordeaux.fr, Micoulaud-Franchi, Jean-Arthur1,2,3 (AUTHOR), Morin, Charles M.5,6 (AUTHOR) cmorin@psy.ulaval.ca
Publikováno v:
Journal of Clinical Medicine. Aug2022, Vol. 11 Issue 15, p4387-4387. 11p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jisung Park, Jinwhan Kim
Publikováno v:
Electronics Letters, Vol 58, Iss 15, Pp 597-599 (2022)
Abstract Optical and acoustic stereo imaging has great potential for the precise and consistent localization of intervention underwater robots; however, it is still being explored due to its sensing limitations and various technical challenges. This
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/53000c829d0a4090801d10a7eeafb380
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Peñalver, A., Pérez, J., Fernández, J.J., Sales, J., Sanz, P.J., García, J.C., Fornas, D., Marín, R.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2014 47(3):5151-5156
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Millenium, Vol 2, Iss 4, Pp 89-100 (2017)
Introduction: In an environment as complex as an Intensive Care Unit (ICU), it is important to understand how nursing interventions, such as music therapy, can contribute to pain control. Objective: To understand the relevance of music therapy, as an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b56f1f320e794b3595f5dd1c38585bc2