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pro vyhledávání: '"Autonomous emergency manoeuvre"'
Publikováno v:
Volume 17: Transportation Systems.
In this paper the effectiveness of an optimal reference manoeuvre is analysed w.r.t. the complexity of the vehicle model used within the optimal control algorithm. The optimal reference manoeuvre is computed by means of a Nonlinear Receding Horizon p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c2bcc53ff2ecb987216449b141c3092e
https://doi.org/10.1115/imece2008-68659
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Conference
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Autor:
Hamdane, Hédi
Le contexte général de cette recherche concerne la sécurité active des piétons. De nombreux systèmes embarqués dans les véhicules sont actuellement développés afin de détecter un piéton sur la chaussée et d’éviter une collision soit p
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http://www.theses.fr/2016AIXM4091
Autor:
HAMDANE, Hedi
Publikováno v:
Modeling and Simulation. Aix Marseille Université ; University of Adelaide, 2016. English
The scope of this research concerns pedestrian active safety. Several primary safety systems have been developed for vehicles in order to detect a pedestrian and to avoid an impact. These systems analyse the forward path of the vehicle through the pr
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::1f233ed0b6ae8ac21412f7d1150f5e96
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01450696v2/document
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