Zobrazeno 1 - 10
of 12 671
pro vyhledávání: '"Autonomous behavior"'
Enabling humanoid robots to perform autonomously loco-manipulation in unstructured environments is crucial and highly challenging for achieving embodied intelligence. This involves robots being able to plan their actions and behaviors in long-horizon
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.08282
Autor:
Avilés, Héctor1 (AUTHOR), Negrete, Marco2 (AUTHOR) marco.negrete@ingenieria.unam.edu, Reyes, Alberto3 (AUTHOR), Machucho, Rubén1 (AUTHOR), Rivera, Karelly1 (AUTHOR), de-la-Garza, Gloria1 (AUTHOR), Petrilli, Alberto4 (AUTHOR)
Publikováno v:
Applied Artificial Intelligence. 2024, Vol. 38 Issue 1, p1-25. 25p.
Autor:
Héctor Avilés, Marco Negrete, Alberto Reyes, Rubén Machucho, Karelly Rivera, Gloria de-la-Garza, Alberto Petrilli
Publikováno v:
Applied Artificial Intelligence, Vol 38, Iss 1 (2024)
We propose probabilistic logic factored Markov decision processes (PL-fMDPs) as a behavior selection scheme for self-driving cars. Probabilistic logic combines logic programming with probability theory to achieve clear, rule-based knowledge descripti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/576a31d03d48406cbc9ed6113f809aad
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Satoru Isaka
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 17375-17423 (2023)
Developmental autonomous behavior refers to the general ability of a machine to acquire new skills and behavior from its birth to maturity on its own without human intervention. This article describes the principles of behavior development in machine
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/269c3c3d276e49d3b1e9d3d6d382598b
Autor:
Sujay Ghosh, Mohammad Kazem Bakhshizadeh, Guangya Yang, Lukasz Kocewiak, Bikash C. Pal, Mithulan Nadarajah
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 76059-76070 (2023)
As wind and solar power penetration increases, more and more conventional power plants are being replaced; as a result, the nature of transient stability of the system evolves where the converter’s behaviour play dominating role during network even
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b42bea5a0d364653923ad5d678ef30a0
Publikováno v:
Command Control & Simulation / Zhihui Kongzhi yu Fangzhen. Dec2022, Vol. 44 Issue 6, p7-15. 9p.
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 35, Iss 1, Pp 1-13 (2022)
Abstract Selecting the optimal speed for dynamic obstacle avoidance in complex man–machine environments is a challenging problem for mobile robots inspecting hazardous gases. Consideration of personal space is important, especially in a relatively
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c59491c9f8b42a6b7a4285f7d31c5da
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.