Zobrazeno 1 - 10
of 5 509
pro vyhledávání: '"Autonomous Aerial Vehicles"'
Autor:
Rasul, Ashik E, Tasnim, Humaira, Yoon, Hyung-Jin, Bansal, Ayoosh, Wang, Duo, Hovakimyan, Naira, Sha, Lui, Voulgaris, Petros
Learning-based solutions have enabled incredible capabilities for autonomous systems. Autonomous vehicles, both aerial and ground, rely on DNN for various integral tasks, including perception. The efficacy of supervised learning solutions hinges on t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.07655
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bhattacharya, Anish, Gandhi, Akshit, Merkle, Lukas, Tiwari, Rohan, Warrior, Karun, Winata, Stanley, Saba, Andrew, Zhang, Kevin, Kroemer, Oliver, Scherer, Sebastian
Publikováno v:
Field Robotics, 2, 172-200 (2022)
For robotic systems to succeed in high risk, real-world situations, they have to be quickly deployable and robust to environmental changes, under-performing hardware, and mission subtask failures. These robots are often designed to consider a single
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.01507
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, pp. 5679-5685
The recent increase in the use of aerial vehicles raises concerns about the safety and reliability of autonomous operations. There is a growing need for methods to monitor the status of these aircraft and report any faults and anomalies to the safety
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.00511
Autor:
Boroujerdian, Behzad, Genc, Hasan, Krishnan, Srivatsan, Duisterhof, Bardienus Pieter, Plancher, Brian, Mansoorshahi, Kayvan, Almeida, Marcelino, Cui, Wenzhi, Faust, Aleksandra, Reddi, Vijay Janapa
Autonomous-mobile cyber-physical machines are part of our future. Specifically, unmanned-aerial-vehicles have seen a resurgence in activity with use-cases such as package delivery. These systems face many challenges such as their low-endurance caused
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.10513
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 3926-3941 (2023)
Offloading processes responsible for a robot’s control operation to external computational resources has been in the spotlight for many years. The vision of having access to a full cloud cluster for any autonomous robot has fueled many scientific f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5428a216e1724031abad5c55f7d94d95
