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Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

Autor: A. de la Escalera, José María Armingol, Basam Musleh

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 9, Iss 4, Pp 462-473 (2012)
e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia

[ES] Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, capaces de obtener e inte

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fb9405adf1b6b31cb4d9be5bc40f5a32
https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.013

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Obstacle detection and free spaces in urban environments for advanced driver assistance systems based on stereo vision algorithms implemented in GPU

Autor: Musleh Lancis, Basam, Escalera Hueso, Arturo de la, Armingol Moreno, José María

Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, capaces de obtener e interpret

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______912::6a193d1a4115d0dc7d082936fb3625ae
https://hdl.handle.net/10016/23681

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