Zobrazeno 1 - 10
of 415
pro vyhledávání: '"Automatic steering"'
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 34, Iss 1, Pp 1-13 (2021)
Abstract This paper presents a novel neural-fuzzy-based adaptive sliding mode automatic steering control strategy to improve the driving performance of vision-based unmanned electric vehicles with time-varying and uncertain parameters. Primarily, the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/92ef68ec72914f23a099dab904a4d39c
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 7, p 674 (2023)
The performance of the electrohydraulic proportional control valve (EHPV) employed in a tractor’s automatic steering system directly influences the steering performance. To develop a highly reliable EHPV, it is essential to analyze the hydraulic ch
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9c4ba88f02e149b2a5efe57b58cf984c
Autor:
Bruna P. Passalaqua, José P. Molin
Publikováno v:
Engenharia Agrícola, Vol 40, Iss 2, Pp 223-231 (2020)
ABSTRACT The need for accuracy in sugarcane machine traffic has boosted the adoption of automatic steering systems. These have been used in tractors pulling transhipment trailers. Such sets are long and articulated, which hinders their performance an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e234cbfe39b740c8a40197171a185e77
Publikováno v:
智慧农业, Vol 1, Iss 2, Pp 85-93 (2019)
In recent years, the technology of automatic tractor navigation based on satellite positioning has greatly improved the efficiency and accuracy of tractor field work. Automatic steering contributes is one of the key technologies to realize the automa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f63b5e136f1244d7b93cdc5f996b5aa7
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 64984-64992 (2019)
Automatic steering system of self-driving vehicles has significant influence on vehicle safety. The performance of automatic steering system is affected by external disturbance, parameter perturbation, and real-time ability of control algorithm. Firs
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3450cf4f4726488e89a94f5722971413
Publikováno v:
Agriculture, Vol 12, Iss 8, p 1225 (2022)
To decrease the impact of uncertainty disturbance such as sideslip from the field environment on the path tracking control accuracy of an unmanned rice transplanter, a path tracking method for an autonomous rice transplanter based on an adaptive slid
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2732131459c342fea9546eed311e115f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
The Journal of Engineering (2019)
In order to improve the operational efficiency and quality of small tractors, the original manual steering system needs to be renovated to include automatic steering functionality, which is the basis of autonomous navigation. Here, a modification met
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/789b9df5b3c84d58903ce82c44064643