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Autor:
Ausserlechner, Philipp, Haberger, David, Thalhammer, Stefan, Weibel, Jean-Baptiste, Vincze, Markus
As robotic systems increasingly encounter complex and unconstrained real-world scenarios, there is a demand to recognize diverse objects. The state-of-the-art 6D object pose estimation methods rely on object-specific training and therefore do not gen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.11986
Autor:
Vincze, Markus, Weibel, Jean-Baptiste, Thalhammer, Stefan, Gupta, Hrishikesh, Ausserlechner, Philipp
Publikováno v:
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik; Oct2023, Vol. 140 Issue 6, p519-529, 11p
Autor:
Ausserlechner, Philipp
Jüngste Trends in Computer Vision ermöglichen zunehmend eine verbesserte räumliche Wahrnehmung einer gegebenen Umgebung und ihrer Objekte. Das Erlernen erscheinungsbasierter Darstellungen aus RGB-Bildern ist Gegenstand intensiver Forschung. Das Th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0ad87883486c938404faa30a515dafb1
Autor:
Vincze M; Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut, TU Wien, Gusshausstr. 27/376, 1040 Wien, Österreich., Weibel JB; Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut, TU Wien, Gusshausstr. 27/376, 1040 Wien, Österreich., Thalhammer S; Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut, TU Wien, Gusshausstr. 27/376, 1040 Wien, Österreich., Gupta H; Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut, TU Wien, Gusshausstr. 27/376, 1040 Wien, Österreich., Ausserlechner P; Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut, TU Wien, Gusshausstr. 27/376, 1040 Wien, Österreich.
Publikováno v:
Elektrotechnik und Informationstechnik : E & I [Elektrotech Informationstechnik] 2023; Vol. 140 (6), pp. 519-529. Date of Electronic Publication: 2023 Sep 12.