Efficient calculation of time-optimal motion primitives for systems exhibiting oscillatory internal dynamics with multiple applications

Autor: Auer, Thomas, Woittennek, Frank

A fast algorithm for planning near time-optimal trajectories for systems with an oscillatory internal dynamics has been developed in previous work. In this algorithm, trajectories are assembled from special motion primitives called jerk segments, whi

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.19148

Software Testing, AI and Robotics (STAIR) Learning Lab

Autor: Haller-Seeber, Simon, Gatterer, Thomas, Hofmann, Patrick, Kelter, Christopher, Auer, Thomas, Felderer, Michael

In this paper we presented the Software Testing, AI and Robotics (STAIR) Learning Lab. STAIR is an initiative started at the University of Innsbruck to bring robotics, Artificial Intelligence (AI) and software testing into schools. In the lab physica

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2204.03028

Spenden- und Gemeinnützigkeitsrecht in Europa. Rechtsvergleichende, rechtsdogmatische, ökonometrische soziologische Untersuchungen W. Rainer Walz Ludwig von Auer Thomas von Hippel

Autor: Hüttemann, Rainer

Publikováno v: Rabels Zeitschrift für ausländisches und internationales Privatrecht / The Rabel Journal of Comparative and International Private Law, 2009 Jan 01. 73(1), 208-211.

Externí odkaz: https://www.jstor.org/stable/27878798

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.