Zobrazeno 1 - 10
of 428
pro vyhledávání: '"Asymptotic trajectory tracking"'
Autor:
Welde, Jake, Kumar, Vijay
In this work, we address the design of tracking controllers that drive a mechanical system's state asymptotically towards a reference trajectory. Motivated by aerospace and robotics applications, we consider fully-actuated systems evolving on the bro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.04900
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2022 55(31):281-286
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters. 6:1292-1297
This letter studies the trajectory tracking problem for an autonomous bicycle that is a non-minimum phase, strongly nonlinear system. As compared with most existing methods dealing only with approximate trajectory tracking, this letter proposes a con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3662cd7e5d3dab4375a68a98bdf22ad4
https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3091917
https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3091917
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 55:281-286
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0f77f22ed8f7f7814b27bb7f0ce45473
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.443
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.443