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Intégration de commande de vision et force pour l'interaction physique avec des manipulateurs robotiques
Autor: Alexander Antonio Oliva
Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S007⟩
HAL
Combined vision/force arrangements are becoming more and more common in small and medium sized businesses as ''Cobots'' becomes more affordable. Cameras can provide a detailed description of the scene, whereas force sensing can provide local but high
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7bcde6b16fce93b9cc198113aa282061
https://theses.hal.science/tel-03690426v2/file/OLIVA_Alexander.pdf
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Planning of visual servoing tasks for robotics
Autor: Nicolin, Alexis
Publikováno v: Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, 2022. English
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0003⟩
Robots are increasingly present in the industrial environment. Originally programmed manually by their operators, today’s robots are progressively using paths calculated by programs that simulate the entire work environment. However, modelling or e
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a8f078970b99b2eed98933e83f3de796
https://hal.laas.fr/tel-03659668/document
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Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
Autor: Guerbas, Seif Eddine, Crombez, Nathan, Caron, Guillaume, Mouaddib, El Mustapha
Publikováno v: ORASIS 2021
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
International audience; Cet article traite du suivi de pose direct basé modèle 3D. Nous considérons la transformation d’images omnidirectionnelles en Mélange de Gaussiennes Photométriquesn (MGP) comme primitives directes. Les contributions son
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6f6624569ffb13c5ae3371c0c28dc933
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf
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Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel
Autor: Rodriguez Martinez, Eder, Caron, Guillaume, Pegard, Claude, Lara Alabazares, David
Publikováno v: ORASIS 2021
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France
International audience; La navigation robotique combine la perception, quelques informations de l’environnement et un groupe de poses à atteindre pour commander les déplacements du robot pendant une mission. La navigation basée vision est une in
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8ef44aac1b7fd0a925fe6cec0dfc5cfa
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339788/file/rodriguez_orasis_2021.pdf
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HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
Autor: Ducrocq, Julien, Caron, Guillaume, Mouaddib, El Mustapha
Publikováno v: Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France
ORASIS 2021
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
International audience; Cet article présente la méthode de conception qui permet d’étendre optiquement la gamme dynamique d’une caméra panoramique pour la robotique. La large gamme de radiance d’une scène est capturée en temps réel par u
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::881facadb03f2ba6f52af6144602f096
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03276434
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Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l’Asservissement Visuel Virtuel Direct d’une Caméra Omnidirectionnelle
Autor: Guerbas, Seif-Eddine, Crombez, Nathan, Caron, Guillaume, Mustapha Mouaddib, El
Publikováno v: Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France
International audience; Cet article traite du suivi de pose direct basé sur un modèle 3D. Nous considérons la transformation d’images omnidirectionnelles par le Mélange de Gaussiennes Photométriques (MGP) comme des caractéristiques directes.
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2e5f413c4ff36cdc6cc6e23c86fc81fa
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03276449
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Commande référencée vision de drones aériens
Autor: Tang, Zhiqi
Publikováno v: Signal and Image processing. Université Côte d'Azur; Instituto superior técnico (Lisbonne), 2021. English. ⟨NNT : 2021COAZ4018⟩
This thesis proposes novel vision-based controllers for the guidance of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). It considers scenarios involving both single and multiple vehicles. For the case of a single-vehicle, novel Image-based visual servo control (IBV
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dfe974b03459228e6c86ec3093809437
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03324830/file/2021COAZ4018.pdf
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Conception et analyse de stabilité de l’asservissement visuel sur des robots parallèles à câbles pour une amélioration de la précision
Autor: Zake, Zane
Publikováno v: Automatic. École centrale de Nantes, 2021. English. ⟨NNT : 2021ECDN0010⟩
This thesis presents accuracy improvement of Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) by visual servoing (VS) and the use of stability analysis to evaluate the robustness of the robotic system. CDPRs are a kind of parallel robots with cables instead of r
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b2723c450063f2909a8f6e34afc261ce
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03274078/document
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Etude et développement de tâches de manipulation mobile dans le contexte de l'industrie 4.0
Autor: Sebbata, Wafae
In the Industrie 4.0 context, the robotisation of operations in logistics warehouses and manufacturing plants, such as picki-and-place of parts, storage of products, transport of objects etc., has become indispensable. In particular, the introduction
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::1210b9a0274a85e1c5a2bf2fb85b86a1
https://theses.hal.science/tel-03655797
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Conception de robot orientée commande
Autor: Zhu, Minglei
Publikováno v: Automatic. École centrale de Nantes, 2020. English. ⟨NNT : 2020ECDN0043⟩
It is well -known that parallel robots have a lot of applications in industry for their high stiffness , high payload , can reach higher acceleration and speed . However , because of their complex structure , their control may be troublesome. When hi
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ac58c1fa2a4ff0e7087736ad8da68339
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03257888/document
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