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Report
Asservissement visuel 3D direct dans le domaine spectral
Autor: Adjigble, Maxime, Tamadazte, Brahim, de Farias, Cristiana, Stolkin, Rustam, Marturi, Naresh
This paper presents a direct 3D visual servo scheme for the automatic alignment of point clouds (respectively, objects) using visual information in the spectral domain. Specifically, we propose an alignment method for 3D models/point clouds that work
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2304.00892
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Report
Contributions \`a l'asservissement visuel et \`a l'imagerie en m\'edecine
Autor: Tamadazte, Brahim
This manuscript gives an overview of my research work carried out within the FEMTO-ST institute in Besan\c{c}on, more particularly in the Automatic and Micro-Mechatronic Systems (AS2M) department. It is above all the result of my (co)-supervision of
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2208.10284
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Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
Autor: Guerbas, Seif Eddine, Crombez, Nathan, Caron, Guillaume, Mouaddib, El Mustapha
Publikováno v: ORASIS 2021
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
International audience; Cet article traite du suivi de pose direct basé modèle 3D. Nous considérons la transformation d’images omnidirectionnelles en Mélange de Gaussiennes Photométriquesn (MGP) comme primitives directes. Les contributions son
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6f6624569ffb13c5ae3371c0c28dc933
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf
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Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l’Asservissement Visuel Virtuel Direct d’une Caméra Omnidirectionnelle
Autor: Guerbas, Seif-Eddine, Crombez, Nathan, Caron, Guillaume, Mustapha Mouaddib, El
Publikováno v: Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France
International audience; Cet article traite du suivi de pose direct basé sur un modèle 3D. Nous considérons la transformation d’images omnidirectionnelles par le Mélange de Gaussiennes Photométriques (MGP) comme des caractéristiques directes.
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2e5f413c4ff36cdc6cc6e23c86fc81fa
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03276449
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Conception et analyse de stabilité de l’asservissement visuel sur des robots parallèles à câbles pour une amélioration de la précision
Autor: Zake, Zane
Publikováno v: Automatic. École centrale de Nantes, 2021. English. ⟨NNT : 2021ECDN0010⟩
This thesis presents accuracy improvement of Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) by visual servoing (VS) and the use of stability analysis to evaluate the robustness of the robotic system. CDPRs are a kind of parallel robots with cables instead of r
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b2723c450063f2909a8f6e34afc261ce
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03274078/document
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Asservissement Visuel Dynamique pour Bras Manipulateurs Rapides
Autor: Fusco, Franco
Publikováno v: Automatic. École centrale de Nantes, 2020. English. ⟨NNT : 2020ECDN0031⟩
This thesis deals with increasing the productivity in manufacturing robots, when performing sensor-based tasks. Such tasks may be coming from the target not being absolutely positioned. Visual servoing control schemes are well known for their robustn
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2dfecb47823da709b4040fcb9147d170
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03179207
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Contributions \'a l'asservissement visuel et \'a l'imagerie en m\'edecine
Autor: Tamadazte, Brahim
This manuscript gives an overview of my research work carried out within the FEMTO-ST institute in Besan\c{c}on, more particularly in the Automatic and Micro-Mechatronic Systems (AS2M) department. It is above all the result of my (co)-supervision of
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=arXiv_______::7372dccb428bb6a2f95c44a158d4d7f1
http://arxiv.org/abs/2208.10284
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Asservissement visuel sur des objets déformables : une application au contrôle de forme d'ombilicaux sous-marins
Autor: Laranjeira Moreira, Matheus
This thesis addresses the problem of tether shape contrai for small remotely operated underwater vehicles (mini-ROVs), which are suitable, thanks to their small size and high maneuverability, for the exploration of shallow waters and cluttered spaces
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::83aca5131152bff7bdbb310d56b945f9
https://theses.hal.science/tel-02534996
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Dissertation/ Thesis
Asservissement visuel direct utilisant les décompositions en shearlets et en ondelettes de l'image
Autor: Duflot, Lesley-Ann
L'asservissement visuel est un procédé consistant à utiliser l'information visuelle obtenue par un capteur afin de commander un système robotique. Ces informations, appelées primitives visuelles peuvent être d'ordre 2D ou 3D. Le travail présen
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2018REN1S018/document
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