Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Asaei, Ali"'
Autor:
Khoramshahi, Mahdi, Jalaly Bidgoly, Hamed, Shafiee, Soroosh, Asaei, Ali, Ijspeert, Auke Jan, Nili Ahmadabadi, Majid
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems December 2013 61(12):1350-1359
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Khoramshahi, Mahdi, Bidgoly, Hamed Jalaly, Shafiee, Soroosh, Asaei, Ali, Ijspeert, Auke Jan, Ahmadabadi, Majid Nili
We compare the effects of linear and piecewise linear compliant spines on locomotion performance of quadruped robots in terms of energy efficiency and locomotion speed through a set of simulations and experiments. We first present a simple locomotion
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______185::0d6e6ea6d69bddffb1f396bbe678c612
https://infoscience.epfl.ch/record/195437
https://infoscience.epfl.ch/record/195437
Having a direct impact on the energy efficiency has made the compliance a favorable element in the robotic systems. Moreover, legged system can benefit from compliance for stability, speed, adaptability and robustness. Recently, we have studied the e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______185::19ccb9e644cdc025151926a55a5a012d
https://infoscience.epfl.ch/record/199766
https://infoscience.epfl.ch/record/199766