Zobrazeno 1 - 10
of 3 767
pro vyhledávání: '"Articulated vehicle"'
Autor:
Hua, Bikang1 (AUTHOR) bikanghua@bit.edu.cn, Chai, Runqi1 (AUTHOR) r.chai@bit.edu.cn, Chen, Kaiyuan1,2 (AUTHOR) kaiyuanchen@mail.tsinghua.edu.cn, Jiang, Hankun1 (AUTHOR) hankun.jiang@bjtu.edu.cn, Chai, Senchun1 (AUTHOR) chaisc97@bit.edu.cn, Xia, Yuanqing1 (AUTHOR) yuanqing_xia@bit.edu.cn
Publikováno v:
Unmanned Systems. Feb2024, p1-14. 14p.
Autor:
Wu, Yuhang1 (AUTHOR) 1810187@tongji.edu.cn, Li, Yuanqi1,2 (AUTHOR) liyq@tongji.edu.cn
Publikováno v:
Sensors (14248220). Dec2023, Vol. 23 Issue 24, p9691. 27p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
For the autonomous operation of articulated vehicles at distribution centers, accurate positioning of the vehicle is of the utmost importance. Automation of these vehicle poses several challenges, e.g. large swept path, asymmetric steering response,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.00691
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 8413-8421 (2024)
This work presents outdoor test results of autonomous navigation system based on two different reference points of PurePursuit algorithm for a 10-ton articulated research platform. PurePursit is commonly used simplified tracking algorithm based on ge
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/91291c9b56d945f083599de418a60c06
Autor:
Taeyeon Lee, Yonghwan Jeong
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 5, p 164 (2024)
This paper presents tube-based Model Predictive Control (MPC) for the path and velocity tracking of an autonomous articulated vehicle. The target platform of this study is an autonomous articulated vehicle with a non-steerable axle. Consequently, the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d2793ff5740d4f3f974f477b72a9a0a9
Publikováno v:
Results in Engineering, Vol 23, Iss , Pp 102496- (2024)
This paper recommends safe speeds for a heavy articulated vehicle when passing by Bjørnafjorden floating bridge tower under two constant crosswind speeds (65 km/h and 100 km/h). The analysis is based on the tractor-semitrailer (TS) model with fifth-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/667c5d4b331245dbbb6cc376896989b0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.