Zobrazeno 1 - 10
of 35
pro vyhledávání: '"Arsicault, Marc"'
Autor:
Meskini, Majdi, Saafi, Houssem, Mlika, Abdelfattah, Arsicault, Marc, Zeghloul, Said, Laribi, Med Amine
Publikováno v:
Robotica, 2023, 41 (10), pp.3175-3194
This paper focuses on developing a novel hybrid-haptic (nHH) device with a remote center of rotation with 4 DOFs (degrees of freedom) intendant to be used as a haptic device. The new architecture is composed of two chains handling each one a part of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.00481
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 8, Iss 2, p 29 (2019)
Robotics
Robotics, Elsevier, 2019, 8 (2), pp.29. ⟨10.3390/robotics8020029⟩
Robotics
Robotics, Elsevier, 2019, 8 (2), pp.29. ⟨10.3390/robotics8020029⟩
International audience; Variable stiffness actuators are employed to improve the safety features of robots that share a common workspace with humans. In this paper, a study of a joint variable stiffness device developed by PPRIME Institute—called V
Publikováno v:
Robotics
Robotics, Elsevier, 2019, 8 (1), pp.18. ⟨10.3390/robotics8010018⟩
Robotics, Vol 8, Iss 1, p 18 (2019)
Volume 8
Issue 1
Robotics, Elsevier, 2019, 8 (1), pp.18. ⟨10.3390/robotics8010018⟩
Robotics, Vol 8, Iss 1, p 18 (2019)
Volume 8
Issue 1
Unlike &ldquo
classical&rdquo
industrial robots, collaborative robots, known as cobots, implement a compliant behavior. Cobots ensure a safe force control in a physical interaction scenario within unknown environments. In this paper, we pro
classical&rdquo
industrial robots, collaborative robots, known as cobots, implement a compliant behavior. Cobots ensure a safe force control in a physical interaction scenario within unknown environments. In this paper, we pro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b863bcdf236ebf481fd7ba76e18a2994
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02284732/file/V2SOM.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02284732/file/V2SOM.pdf