Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Armanini, Costanza"'
Developing accurate hand gesture perception models is critical for various robotic applications, enabling effective communication between humans and machines and directly impacting neurorobotics and interactive robots. Recently, surface electromyogra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.02547
The robotics community has seen an exponential growth in the level of complexity of the theoretical tools presented for the modeling of soft robotics devices. Different solutions have been presented to overcome the difficulties related to the modelin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2112.03645
Publikováno v:
IEEE Robotics & Automation Magazine, pp. 2-18, 2022
Soft robotics has been a trending topic within the robotics community for almost two decades. However, available tools for the modeling and analysis of soft robots are still limited. This paper introduces a user-friendly MATLAB toolbox, Soft Robot Si
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.05494
Autor:
Armanini, Costanza
A new trend in the mechanical design of devices for advanced technologies, such as soft robotics and micro/nano mechanics, is the exploitation of structures undergoing large deflections, in an attempt of achieving superior performances. Within this f
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/11572/367733
Publikováno v:
Journal of the Mechanics and Physics of Solids (2019)
Configurational, or Eshelby-like, forces are shown to strongly influence the nonlinear dynamics of an elastic rod constrained with a frictionless sliding sleeve at one end and with an attached mass at the other end. The configurational force, generat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.02365
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Robotics & Automation Magazine; September 2023, Vol. 30 Issue: 3 p106-122, 17p
