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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 8, Iss 4, Pp 345-356 (2011)
Resumen: En el presente artÃculo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador de movimien
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