Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Arevalo-Castiblanco, Miguel F."'
An Application of Model Reference Adaptive Control for Multi-Agent Synchronization in Drone Networks
This paper presents the application of a Distributed Model Reference Adaptive Control (DMRAC) strategy for robust multi-agent synchronization of a network of drones. The proposed approach enables the development of controllers capable of accommodatin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.00570
This paper considers a cooperative cruise control problem from a predictive control perspective. Online decision-making is used to be executed during the driving process based on the information obtained from the network. We formalize a synchronizati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.02153
Autor:
Arevalo-Castiblanco, Miguel F., Tellez-Castro, Duvan A., Sofrony, Jorge, Mojica-Nava, Eduardo
Publikováno v:
Systems & Control Letters 2020
Adaptive synchronization protocols for heterogeneous multi-agent network are investigated. The interaction between each of the agents is carried out through a directed graph. We highlight the lack of communication between agents and the presence of u
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.02862
The cooperative control applied to vehicles allows the optimization of traffic on the roads. There are many aspects to consider in the case of the operation of autonomous vehicles on highways since there are different external parameters that can be
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.05207
Autor:
Arevalo-Castiblanco, Miguel F., Rodriguez-Garavito, C. H., Patiño-Forero, Alvaro A., Salazar-Caceres, Jose F.
A pendular platform is a robotic structure commonly used in the design of controllers given its nonlinear dynamics; This work presents the modeling, design and implementation of an optimal LQR controller and a Sliding Mode SMC controller applied to t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.04684
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):8696-8701
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.