Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Aref, Mohammad M."'
Autor:
Yang, Wenyan, Strokina, Nataliya, Serbenyuk, Nikolay, Pajarinen, Joni, Ghabcheloo, Reza, Vihonen, Juho, Aref, Mohammad M., Kämäräinen, Joni-Kristian
We have recently proposed two pile loading controllers that learn from human demonstrations: a neural network (NNet) [1] and a random forest (RF) controller [2]. In the field experiments the RF controller obtained clearly better success rates. In thi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.12379
This paper represents a systematic way for generation of Aaria, a simulated model for serial manipulators for the purpose of kinematic or dynamic analysis with a vast variety of structures based on Simulink SimMechanics. The proposed model can receiv
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.00532
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(8):375-380
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2013 46(5):663-669
Publikováno v:
Tampere University
This paper represents a systematic way for generation of Aaria, a simulated model for serial manipulators for the purpose of kinematic or dynamic analysis with a vast variety of structures based on Simulink SimMechanics. The proposed model can receiv
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7a121c01d4573fdc0870d3e7ccc3288c
http://arxiv.org/abs/1803.00532
http://arxiv.org/abs/1803.00532
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Automation Science & Engineering (CASE); 2016, p515-522, 8p
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p2535-2542, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p6816-6822, 7p