Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Ardentov, Andrey A."'
We relate the sub-Riemannian geometry on the group of rigid motions of the plane to `bicycling mathematics'. We show that this geometry's geodesics correspond to bike paths whose front tracks are either non-inflectional Euler elasticae or straight li
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.04201
Autor:
Ardentov, Andrey A.
The work studies a number of approaches to solving motion planning problem for a mobile robot with a trailer. Different control models of car-like robots are considered from the differential-geometric point of view. The same models can be also used f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1612.01344
Let E be the Engel group and D be a rank 2 bracket generating left invariant distribution with a Lorentzian metric, which is a nondegenerate metric of index 1. In this paper, we first prove that timelike normal extremals are locally maximizing. Secon
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1507.07326
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ardentov, Andrey
Publikováno v:
Regular & Chaotic Dynamics; Dec2016, Vol. 21 Issue 7/8, p775-791, 17p
