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Publikováno v:
Tecnura, Vol 19, Iss 46, Pp 49-64 (2015)
Tecnura, Volume: 19, Issue: 46, Pages: 49-64, Published: OCT 2015
Tecnura, Volume: 19, Issue: 46, Pages: 49-64, Published: OCT 2015
Este artículo presenta el análisis y la metodología de implementación de la técnica de localización de raíces de sistemas dinámicos para la planeación de rutas libres de obstáculos para robots móviles. En primera instancia, se realiza un a
Publikováno v:
Repositorio Universidad de la Sabana
Universidad de la Sabana
instacron:Universidad de la Sabana
Universidad de la Sabana
instacron:Universidad de la Sabana
6 páginas Cooperation work among robots is a very popular and active research area, in which the synergy among different dynamic methods, communication strategies and feedback control algorithms allows that a group of robots work together to achieve
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::74c071f8812dd92af42ce6dc1c3b9bb6
http://www.ais.uni-bonn.de/humanoidsoccer/ws14/papers/HSR14_Infante.pdf
http://www.ais.uni-bonn.de/humanoidsoccer/ws14/papers/HSR14_Infante.pdf
Publikováno v:
e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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El estudio de la locomoción de robots humanoides es actualmente un área muy activa, en el campo de la robótica. Partiendo del principio que el hombre esta construyendo robots para trabajar juntos cooperando en ambientes humanos. La estabilidad dur
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f3c69e87303db1350547d6401bc0c19a
https://hdl.handle.net/10016/5623
https://hdl.handle.net/10016/5623
Publikováno v:
Tecnura; oct-dic2015, Vol. 19 Issue 46, p49-63, 15p