Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Aravecchia, Stephanie"'
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems March 2024 173
Autor:
Richard, Antoine, Aravecchia, Stephanie, Schillaci, Thomas, Geist, Matthieu, Pradalier, Cedric
In this paper we apply Deep Reinforcement Learning (Deep RL) and Domain Randomization to solve a navigation task in a natural environment relying solely on a 2D laser scanner. We train a model-based RL agent in simulation to follow lake and river sho
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.10357
Autor:
Pretto, Alberto, Aravecchia, Stéphanie, Burgard, Wolfram, Chebrolu, Nived, Dornhege, Christian, Falck, Tillmann, Fleckenstein, Freya, Fontenla, Alessandra, Imperoli, Marco, Khanna, Raghav, Liebisch, Frank, Lottes, Philipp, Milioto, Andres, Nardi, Daniele, Nardi, Sandro, Pfeifer, Johannes, Popović, Marija, Potena, Ciro, Pradalier, Cédric, Rothacker-Feder, Elisa, Sa, Inkyu, Schaefer, Alexander, Siegwart, Roland, Stachniss, Cyrill, Walter, Achim, Winterhalter, Wera, Wu, Xiaolong, Nieto, Juan
Publikováno v:
IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 28, no. 3, pp. 29-49, Sept. 2021
The application of autonomous robots in agriculture is gaining increasing popularity thanks to the high impact it may have on food security, sustainability, resource use efficiency, reduction of chemical treatments, and the optimization of human effo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.03098
Publikováno v:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Most of the research effort on image-based place recognition is designed for urban environments. In bucolic environments such as natural scenes with low texture and little semantic content, the main challenge is to handle the variations in visual app
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.12468
Publikováno v:
In International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 25 December 2021 105
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.