Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Arambašić, Alexandar"'
Autor:
Arambašić, Alexandar
Cilj ovog rada je izrada upravljačkih algoritama za gibanje četveronožnog hodača Dynarobin po različitim vrstama neravnina, odnosno prepreka. Na početku je dan opis robota Dynarobin. Robot je pogonjen motorima Dynamixel, a na svakoj nozi ima se
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fbbc5ffcf59dab3e807d4919388fd87d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:384
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:384
Autor:
Arambašić, Alexandar
Automatizacija procesa sve je prisutnija u svim područjima ljudskog djelovanja. U ovom radu predstavljen je sustav ručnog upravljanja trodimenzionalnom pokretnom platformom (robotskom rukom). Platforma može poslužiti za premještanje jednostavnih
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f6ed8dc07a8b9aae536707f0b16ed290
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:67
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:67