Zobrazeno 1 - 10
of 66
pro vyhledávání: '"Aragues, Rosario"'
Publikováno v:
in IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 1, pp. 225-245, Feb. 2021
We consider a scenario of cooperative task servicing, with a team of heterogeneous robots with different maximum speeds and communication radii, in charge of keeping the network intermittently connected. We abstract the task locations into a $1D$ cyc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.13612
Autor:
Aldana-Lopez, Rodrigo, Sebastian, Eduardo, Aragues, Rosario, Montijano, Eduardo, Sagues, Carlos
The outer Lowner-John method is widely used in sensor fusion applications to find the smallest ellipsoid that can approximate the intersection of a set of ellipsoids, described by positive definite covariance matrices modeling the quality of each sen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.15172
Publikováno v:
In Neurocomputing 14 February 2024 570
Multi robot teams composed by ground and aerial vehicles have gained attention during the last years. We present a scenario where both types of robots must monitor the same area from different view points. In this paper we propose two Lloyd-based tra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1801.10043
We address the problem of distributed matching of features in networks with vision systems. Every camera in the network has limited communication capabilities and can only exchange local matches with its neighbors. We propose a distributed algorithm
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1111.4840
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.