Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Apicella, Tommaso"'
Visual affordance segmentation identifies image regions of an object an agent can interact with. Existing methods re-use and adapt learning-based architectures for semantic segmentation to the affordance segmentation task and evaluate on small-size d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.01814
Autor:
Apicella, Tommaso, Xompero, Alessio, Ragusa, Edoardo, Berta, Riccardo, Cavallaro, Andrea, Gastaldo, Paolo
Visual affordance segmentation identifies the surfaces of an object an agent can interact with. Common challenges for the identification of affordances are the variety of the geometry and physical properties of these surfaces as well as occlusions. I
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.11233
In the research area of human-robot interactions, the automatic estimation of the mass of a container manipulated by a person leveraging only visual information is a challenging task. The main challenges consist of occlusions, different filling mater
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.01207
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Cognitive Computation; Jan2022, Vol. 14 Issue 1, p261-273, 13p
