Zobrazeno 1 - 10
of 228
pro vyhledávání: '"Aoi, Shinya"'
Autor:
Aoi, Shinya, Tomatsu, Ryoe, Yabuuchi, Yuki, Morozumi, Daiki, Okamoto, Kota, Fujiki, Soichiro, Senda, Kei, Tsuchiya, Kazuo
Legged robots have excellent terrestrial mobility for traversing diverse environments and thus have the potential to be deployed in a wide variety of scenarios. However, they are susceptible to falling and leg malfunction during locomotion. Although
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.01837
Publikováno v:
In Neuroscience Research September 2024
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Aoi, Shinya
Kyoto University (京都大学)
0048
甲第12281号
工博第2610号
新制||工||1368(附属図書館)
24117
UT51-2006-J274
学位規則第4条第1項該当
0048
甲第12281号
工博第2610号
新制||工||1368(附属図書館)
24117
UT51-2006-J274
学位規則第4条第1項該当
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/2433/143979
Passive dynamic walking is a useful model for investigating the mechanical functions of the body that produce energy-efficient walking. The basin of attraction is very small and thin, and it has a fractal-like shape; this explains the difficulty in p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1407.5720
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2016 Jun 01. 472(2190), 1-19.
Externí odkaz:
http://www.jstor.org/stable/24738971
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics 18 September 2015 48(12):3383-3389