Zobrazeno 1 - 10
of 82
pro vyhledávání: '"Antonio Pascoal"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 11, p 4293 (2022)
This article addresses the problem of path following of marine vehicles along straight lines in the presence of currents by resorting to an inner-outer control loop strategy, with due account for the presence of currents. The inner-outer loop control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1a913b966e9b40d881df4bed01d21f05
Autor:
Calvin Kielas-Jensen, Venanzio Cichella, Thomas Berry, Isaac Kaminer, Claire Walton, Antonio Pascoal
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 5, p 1869 (2022)
This paper presents a method for the generation of trajectories for autonomous system operations. The proposed method is based on the use of Bernstein polynomial approximations to transcribe infinite dimensional optimization problems into nonlinear p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5a7144e49b21427099d4113058627b6a
Publikováno v:
Sensors, Vol 13, Iss 12, Pp 16191-16215 (2013)
The paper addresses observability issues related to the general problem of single and multiple Autonomous Underwater Vehicle (AUV) localization using only range measurements. While an AUV is submerged, localization devices, such as Global Navigation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f301031dfbd449a78537cd1ce26d688d
Publikováno v:
Sensors, Vol 13, Iss 8, Pp 10386-10417 (2013)
In this paper, we address the problem of determining the optimal geometric configuration of an acoustic sensor network that will maximize the angle-related information available for underwater target positioning. In the set-up adopted, a set of auton
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7cbd38b3cfd740668abcd987c52cac7a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Nguyen Hung, Francisco Rego, Joao Quintas, Joao Cruz, Marcelo Jacinto, David Souto, Andre Potes, Luis Sebastiao, Antonio Pascoal
Publikováno v:
Journal of Field Robotics. 40:747-779
This article presents an in-depth review of the topic of path following for autonomous robotic vehicles, with a specific focus on vehicle motion in two dimensional space (2D). From a control system standpoint, path following can be formulated as the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::774ea221b7fb2fd7ba0d4225fbe7b246
https://doi.org/10.1002/rob.22142
https://doi.org/10.1002/rob.22142
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gustavo Vieira Rodrigues Maciela, Marcelo Combat de Faria Tavares, Leonardo Soares Pereira, Guilherme Lima Castro Silva, Neimy Ramos de Oliveira, Eduardo Paulino Júnior, Marcelo Antonio Pascoal-Xavier
Publikováno v:
Autopsy and Case Reports, Vol 8, Iss 3 (2018)
Disseminated mycosis (DM)—with cardiac involvement and shock—is an unexpected and severe opportunistic infection in patients with yellow fever. DM can mimic bacterial sepsis and should be considered in the differential diagnosis of causes of syst
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/66b47c7b1b9c41a183d4fbcbc972c045
Autor:
Marcos Antonio Custódio Neto da Silva, Laís Araújo Souza Wolff, Kátia Regina Assunção Borges, André Alvares Marques Vale, Ana Paula Silva de Azevedo-Santos, Marcelo Antonio Pascoal Xavier, Maria do Carmo Lacerda Barbosa, Maria do Desterro Soares Brandão Nascimento, João Ernesto de Carvalho
Publikováno v:
Journal of Functional Foods. 103:105474
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ac14493c875542fcea70d24c64853068
https://doi.org/10.1016/j.jff.2023.105474
https://doi.org/10.1016/j.jff.2023.105474