Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"Anti-windup design"'
Publikováno v:
AIMS Mathematics, Vol 9, Iss 10, Pp 27721-27738 (2024)
This paper investigates the anti-windup synthesis problem for linear control systems subject to time-varying state delay and saturating actuators. To alleviate the redundant data transmission, the dynamic event-triggered mechanism is adopted. Moreove
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/85b3e1c04fa745839615555c5072e6a7
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 42481-42490 (2020)
This paper is concerned with the problem of trajectory tracking control of underactuated autonomous surface vehicles subject to parameter uncertainties and nonlinear external disturbances. A robust control scheme is presented by employing backsteppin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e71ed9e209554891b2c8a218a313c1b0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Politecnico di Milano-IRIS
In this letter we propose an anti-windup strategy to counteract directionality effects arising in saturated MIMO systems in which independent dynamical subsystems are coupled through a static mixing of the inputs. Since such systems are affected by u
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1de1b01e0f69f07f1106a97ef807d13b
http://hdl.handle.net/11311/1142161
http://hdl.handle.net/11311/1142161
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 42481-42490 (2020)
This paper is concerned with the problem of trajectory tracking control of underactuated autonomous surface vehicles subject to parameter uncertainties and nonlinear external disturbances. A robust control scheme is presented by employing backsteppin
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::45f257f42dedcf18f436f0ef061d0949
https://doi.org/10.1109/access.2020.2975898
https://doi.org/10.1109/access.2020.2975898
Autor:
Roos, Clément
Publikováno v:
Automatic Control Engineering. UNIVERSITE TOULOUSE III-PAUL SABATIER, 2018
Many real-world applications suffer from strong cost constraints or weight limitations, which dictate the use of potentially low performance hardware (actuators, sensors, onboard computers). For example, the access to space is becoming significantly
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::3ae15935a4e9ee2d0358b66afb180558
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01801720/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01801720/document
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Roos, Clément
Publikováno v:
Automatic Control Engineering. UNIVERSITE TOULOUSE III-PAUL SABATIER, 2018
Many real-world applications suffer from strong cost constraints or weight limitations, which dictate the use of potentially low performance hardware (actuators, sensors, onboard computers). For example, the access to space is becoming significantly
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3ae15935a4e9ee2d0358b66afb180558
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01801720
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01801720
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.