Zobrazeno 1 - 10
of 115
pro vyhledávání: '"Antal, László"'
In this paper we present YOLOX-ViT, a novel object detection model, and investigate the efficacy of knowledge distillation for model size reduction without sacrificing performance. Focused on underwater robotics, our research addresses key questions
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.09313
Autor:
Aubard, Martin, Quijano, Sergio, Álvarez-Tuñón, Olaya, Antal, László, Costa, Maria, Brodskiy, Yury
The recent advance in autonomous underwater robotics facilitates autonomous inspection tasks of offshore infrastructure. However, current inspection missions rely on predefined plans created offline, hampering the flexibility and autonomy of the insp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.04045
Autor:
Álvarez-Tuñón, Olaya, Marnet, Luiza Ribeiro, Antal, László, Aubard, Martin, Costa, Maria, Brodskiy, Yury
This paper presents SubPipe, an underwater dataset for SLAM, object detection, and image segmentation. SubPipe has been recorded using a \gls{LAUV}, operated by OceanScan MST, and carrying a sensor suite including two cameras, a side-scan sonar, and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.17907
Publikováno v:
EPTCS 395, 2023, pp. 30-68
In this paper, we extend an available neural network verification technique to support a wider class of piece-wise linear activation functions. Furthermore, we extend the algorithms, which provide in their original form exact respectively over-approx
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.10780
Autor:
Fazekas, Dorottya Lilla1,2 (AUTHOR) fazekas.dorottya.lilla@uni-mate.hu, Antal, László3 (AUTHOR), Halasi-Kovács, Béla1 (AUTHOR), Kwiatkowski, Maciej4 (AUTHOR), Tóth, Flórián1 (AUTHOR), Specziár, András5,6 (AUTHOR), Mozsár, Attila5,6 (AUTHOR)
Publikováno v:
Scientific Reports. 11/20/2023, Vol. 13 Issue 1, p1-12. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yancheva, Vesela, Georgieva, Elenka, Velcheva, Iliana, Iliev, Ilia, Stoyanova, Stela, Vasileva, Tonka, Bivolarski, Veselin, Todorova-Bambaldokova, Dobrinka, Zulkipli, Nurfatin, Antal, László, Nyeste, Krisztián
Publikováno v:
In Comparative Biochemistry and Physiology, Part C November 2022 261
Autor:
Georgieva, Elenka, Antal, László, Stoyanova, Stela, Arnaudova, Desislava, Velcheva, Iliana, Iliev, Ilia, Vasileva, Tonka, Bivolarski, Veselin, Mitkovska, Vesela, Chassovnikarova, Tsenka, Todorova, Borislava, Uzochukwu, Ifeanyi Emmanuel, Nyeste, Krisztián, Yancheva, Vesela
Publikováno v:
In Heliyon March 2022 8(3)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.