Zobrazeno 1 - 10
of 80
pro vyhledávání: '"António Pascoal"'
Publikováno v:
Measurement: Sensors, Vol 18, Iss , Pp 100296- (2021)
This study describes the development of a Monte Carlo based numerical analysis method to determine the instrumental uncertainty of dimensional measurements with wave gauges. The paper presents the adopted calculation procedure, namely, the mathematic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fecf8bb962f546faad275e9c68bffe56
Autor:
Reza Ghabcheloo, António Pascoal
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 1, p 87 (2022)
Fast-paced developments in the fields of aerial, land, and marine robotics are steadily paving the way for a wide spectrum of scientific and commercial applications of autonomous vehicles with far-reaching societal implications [...]
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7f08c55b7aae4317ba8d34afc3247aab
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 12, p 1132 (2022)
Bernstein polynomial approximation of continuous function has a slower rate of convergence compared to other approximation methods. “The fact seems to have precluded any numerical application of Bernstein polynomials from having been made. Perhaps
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/08e16f64667c421a9a763b9181fa35b5
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 6, p 2178 (2022)
This article addresses the problem of formation control of a quadrotor and one (or more) marine vehicles operating at the surface of the water with the end goal of encircling the boundary of a chemical spill, enabling such vehicles to carry and relea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b0bb887b1cea4870a717a6c9a3bc5904
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 5, p 1855 (2022)
In this paper, we present a distributed algorithm to generate collision-free trajectories for a group of quadrotors flying through a common workspace. In the setup adopted, each vehicle replans its trajectory, in a receding horizon manner, by solving
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ca49ab1ba64743a3bd877d94358b4610
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Reza Ghabcheloo, ANTÓNIO PASCOAL
Fast-paced developments in the fields of aerial, land, and marine robotics are steadily paving the way for a wide spectrum of scientific and commercial applications of autonomous vehicles with far-reaching societal implications [...]
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::781ed917958668610d5091a6876da275
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/146895
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/146895
Publikováno v:
Ocean Engineering
Ship maneuvering in narrow harbor environments requires accurate navigation data to operate safely. Since Global Navigation Satellite Systems (GNSS) can be unreliable and inaccurate in such environments, other aiding techniques should be used for inc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::88231eac42f25ef61dc0977d9bdae598
https://hdl.handle.net/11250/3066701
https://hdl.handle.net/11250/3066701