Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Annamalai Lakshmi"'
Bio-inspired Address Event Representation (AER) sensors have attracted significant popularity owing to their low power consumption, high sparsity, and high temporal resolution. Spiking Neural Network (SNN) has become the inherent choice for AER data
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.10078
Batch normalization is widely used in deep learning to normalize intermediate activations. Deep networks suffer from notoriously increased training complexity, mandating careful initialization of weights, requiring lower learning rates, etc. These is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.07587
Publikováno v:
In Pattern Recognition Letters August 2024 184:162-168
Event cameras are activity-driven bio-inspired vision sensors, thereby resulting in advantages such as sparsity,high temporal resolution, low latency, and power consumption. Given the different sensing modality of event camera and high quality of con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.04216
Event-based cameras are bio-inspired novel sensors that asynchronously record changes in illumination in the form of events, thus resulting in significant advantages over conventional cameras in terms of low power utilization, high dynamic range, and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.09722
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 3:367-372
The objective of this letter is to enhance the accuracy of the monocular visual odometry estimation. The proposed approach estimates pose of the camera via direct approach, by minimizing a novel photometric residue between the current image and warpe