Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Ankaralı, Mustafa Mert"'
Autor:
Ankarali, Mustafa Mert
Pronking is a legged locomotory gait in which all legs are used in synchrony, usually resulting in slow speeds but long flight phases and large jumping heights that may potentially be useful for mobile robots locomoting in cluttered natural environme
Externí odkaz:
http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12611542/index.pdf
In this manuscript, we present a novel method for estimating the stochastic stability characteristics of metastable legged systems using the unscented transformation. Prior methods for stability analysis in such systems often required high-dimensiona
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.09361
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 October 2024 310 Part 2
Underactuated legged robots depict highly nonlinear and complex dynamical behaviors that create significant challenges in accurately modeling system dynamics using both first principles and system identification approaches. Hence, it makes a more sub
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.12260
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
There are limitations on the extent to which manually constructed mathematical models can capture relevant aspects of legged locomotion. Even simple models for basic behaviors such as running involve non-integrable dynamics, requiring the use of poss
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1501.05628
Autor:
Cowan, Noah J., Ankarali, Mustafa Mert, Dyhr, Jonathan P., Madhav, Manu S., Roth, Eatai, Sefati, Shahin, Sponberg, Simon, Stamper, Sarah A., Fortune, Eric S., Daniel, Thomas L.
Control theory arose from a need to control synthetic systems. From regulating steam engines to tuning radios to devices capable of autonomous movement, it provided a formal mathematical basis for understanding the role of feedback in the stability (
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1402.5702
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.