Robust estimation of dynamics behavior and driving diagnosis applied to an intelligent MAGV

Autor: Alatorre Vasquez, Angel Gabriel

Publikováno v: Automatic Control Engineering. Université de Technologie de Compiègne, 2020. English. ⟨NNT : 2020COMP2554⟩

The context of this thesis is the improvement of road safety through the development of active safety systems. One challenge in the development of active safety systems is obtaining accurate information about unmeasurable vehicle dynamic states. Spec

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3a1f94b792478dd310cb5c2949151441
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03157971

Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière

Autor: Ghandour, Raymond, Victorino, Alessandro Correa, Charara, Ali, Doumiati, Moustapha

Publikováno v: Proceedings of CIFA 2010
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-D1

International audience; Des statistiques récentes, montrent qu'un grand nombre d'accidents de la circulation se produit à cause d'une perte de contrôle du véhicule par le conducteur, dans des situations de sortie de route. Ceci est principalement

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8ddd368ba72159ddb113ff8aa4e3e17d
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00554421