Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Angelidis, Emmanouil"'
The system design and algorithm development of mobile 3D printing robots need a realistic simulation. They require a mobile robot simulation platform to interoperate with a physics-based material simulation for handling interactions between the time-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.04412
Autor:
Angelidis, Emmanouil, Buchholz, Emanuel, O'Neil, Jonathan Patrick Arreguit, Rougè, Alexis, Stewart, Terrence, von Arnim, Axel, Knoll, Alois, Ijspeert, Auke
Central Pattern Generators (CPGs) models have been long used to investigate both the neural mechanisms that underlie animal locomotion as well as a tool for robotic research. In this work we propose a spiking CPG neural network and its implementation
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.07001
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Allegra Mascaro, Anna Letizia, Falotico, Egidio, Petkoski, Spase, Pasquini, Maria, Vannucci, Lorenzo, Tort-Colet, Núria, Conti, Emilia, Resta, Francesco, Spalletti, Cristina, Ramalingasetty, Shravan Tata, von Arnim, Axel, Formento, Emanuele, Angelidis, Emmanouil, Blixhavn, Camilla H., Leergaard, Trygve B., Caleo, Matteo, Destexhe, Alain, Ijspeert, Auke, Micera, Silvestro, Laschi, Cecilia
Publikováno v:
Frontiers in Systems Neuroscience; 7/7/2020, Vol. 14, p1-22, 22p
Autor:
Angelidis E; Chair of Robotics, Artificial Intelligence and Embedded Systems, School of Informatics, Technical University of Munich, Munich, Germany.; Munich Research Center, Huawei Technologies Germany, Munich, Germany.
Publikováno v:
Frontiers in robotics and AI [Front Robot AI] 2023 Aug 25; Vol. 10, pp. 1102286. Date of Electronic Publication: 2023 Aug 25 (Print Publication: 2023).