Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Andritsch, Benedikt"'
Autor:
Seeber, Richard, Andritsch, Benedikt
The discrete-time implementation of the super-twisting sliding mode controller for a plant with disturbances with bounded slope, zero-order hold actuation, and actuator constraints is considered. Motivated by restrictions of existing implicit or semi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.16094
Autor:
Andritsch, Benedikt, Watermann, Lars, Koch, Stefan, Reichhartinger, Markus, Reger, Johann, Horn, Martin
In this paper a novel discrete-time realization of the super-twisting controller is proposed. The closed-loop system is proven to converge to an invariant set around the origin in finite time. Furthermore, the steady-state error is shown to be indepe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.15273
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.