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pro vyhledávání: '"Andrés Felipe Villegas Caballero"'
Publikováno v:
Redes de Ingeniería, Vol 5, Iss 1, Pp 5-16 (2014)
El presente artículo presenta los criterios de diseño para la construcción de un robot omnidireccional, a partir del planteamiento de modelos matemáticos, como el modelo cinemático directo e inverso, con el cual es posible interpretar que tipo d
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